Problemy rozwoju robotów inżynieryjnych : praca zbiorowa

Book

In basket

rate

Problemy rozwoju robotów inżynieryjnych : praca zbiorowa / pod redakcją naukową Mariana J. Łopatki ; zespół autorski: Karol Cieślik, Piotr Krogul, Marian J. Łopatka, Mirosław Przybysz, Arkadiusz Rubiec, Kacper Spadło, Andrzej Typiak, Rafał Typiak ; Wojskowa Akademia Techniczna. Wydział Inżynierii Mechanicznej. - Warszawa : Wojskowa Akademia Techniczna, 2020. - 150 stron : fotografie, ilustracje, wykresy ; 24 cm.

Author

Łopatka Marian Janusz Autor Cieślik Karol Autor Krogul Piotr Autor Przybysz Mirosław Autor Rubiec Arkadiusz Autor Spadło Kacper Autor Typiak Andrzej Autor Typiak Rafał Kamil Autor

Form of Work

Książki Publikacje naukowe

Subject

Konstrukcja maszyn i urządzeń Obsługa i eksploatacja Roboty i manipulatory

Genre/Form

Praca zbiorowa

Domain

Inżynieria i technika

Roboty mobilne, a szczególnie roboty inżynieryjne, stanowią bardzo zróżnicowaną grupę bezzałogowych platform lądowych. Można je sklasyfikować na przykład według kryterium masy na: plecakowe, przenośne, lekkie, średnie, ciężkie i bardzo ciężkie. W zależności od masy mają one zróżnicowane konstrukcje oraz technologie napędu. Zwykle wyposażane są w odpowiednie narzędzia i osprzęty, aby mogły zastąpić ludzi podczas realizacji szczególnie niebezpiecznych misji. Z tych względów dla efektywnej realizacji zadań wymagają: - wysokiej mobilności terenowej, zwrotności i manewrowości oraz zdolności do rozwijania dużych sił uciągu, naporu i udźwigu; - wysokiej stateczności statycznej i dynamicznej podczas pracy osprzętami i przemieszczania się po bezdrożach; - odpowiedniej kinematyki i pola pracy osprzętów oraz narzędzi dostosowanych do realizowanych zadań; - systemów teleoperacji zapewniających wysoką świadomość akcyjną i sytuacyjną oraz intuicyjność sterowania. Powoduje to konieczność rozwiązywania licznych problemów konstrukcyjnych oraz rozwoju wielu technologii, które oddziałują na siebie i wzajemnie się uzupełniają. Badania w tym zakresie stanowią zatem niezwykle interesujący obszar wiedzy.

zob. w.bibliotece.pl

Media files:

Availability:

Bez możliwości wypożyczenia

Copies are only available in the library: sygn. KZ/08.1 [zielona na miejscu] (nr inw. 10-88016) (1 egz.)

Notes:

General note

Rozdziały lub artykuły tej książki skatalogowano pod własnymi tytułami. Dostępne pod tytułem pracy zbiorowej.

Bibliography, etc. note

Bibliografie, netografie, wykazy norm przy pracach.