Problemy rozwoju robotów inżynieryjnych : praca zbiorowa

Książka

W koszyku

oceń

Problemy rozwoju robotów inżynieryjnych : praca zbiorowa / pod redakcją naukową Mariana J. Łopatki ; zespół autorski: Karol Cieślik, Piotr Krogul, Marian J. Łopatka, Mirosław Przybysz, Arkadiusz Rubiec, Kacper Spadło, Andrzej Typiak, Rafał Typiak ; Wojskowa Akademia Techniczna. Wydział Inżynierii Mechanicznej. - Warszawa : Wojskowa Akademia Techniczna, 2020. - 150 stron : fotografie, ilustracje, wykresy ; 24 cm.

Autor

Łopatka Marian Janusz Autor Cieślik Karol Autor Krogul Piotr Autor Przybysz Mirosław Autor Rubiec Arkadiusz Autor Spadło Kacper Autor Typiak Andrzej Autor Typiak Rafał Kamil Autor

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Temat

Konstrukcja maszyn i urządzeń Obsługa i eksploatacja Roboty i manipulatory

Gatunek

Praca zbiorowa

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Roboty mobilne, a szczególnie roboty inżynieryjne, stanowią bardzo zróżnicowaną grupę bezzałogowych platform lądowych. Można je sklasyfikować na przykład według kryterium masy na: plecakowe, przenośne, lekkie, średnie, ciężkie i bardzo ciężkie. W zależności od masy mają one zróżnicowane konstrukcje oraz technologie napędu. Zwykle wyposażane są w odpowiednie narzędzia i osprzęty, aby mogły zastąpić ludzi podczas realizacji szczególnie niebezpiecznych misji. Z tych względów dla efektywnej realizacji zadań wymagają: - wysokiej mobilności terenowej, zwrotności i manewrowości oraz zdolności do rozwijania dużych sił uciągu, naporu i udźwigu; - wysokiej stateczności statycznej i dynamicznej podczas pracy osprzętami i przemieszczania się po bezdrożach; - odpowiedniej kinematyki i pola pracy osprzętów oraz narzędzi dostosowanych do realizowanych zadań; - systemów teleoperacji zapewniających wysoką świadomość akcyjną i sytuacyjną oraz intuicyjność sterowania. Powoduje to konieczność rozwiązywania licznych problemów konstrukcyjnych oraz rozwoju wielu technologii, które oddziałują na siebie i wzajemnie się uzupełniają. Badania w tym zakresie stanowią zatem niezwykle interesujący obszar wiedzy.

zob. w.bibliotece.pl

Pliki multimedialne:

Status dostępności:

Bez możliwości wypożyczenia

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. KZ/08.1 [zielona na miejscu] (nr inw. 10-88016) (1 egz.)

Strefa uwag:

Uwaga ogólna

Rozdziały lub artykuły tej książki skatalogowano pod własnymi tytułami. Dostępne pod tytułem pracy zbiorowej.

Uwaga dotycząca bibliografii

Bibliografie, netografie, wykazy norm przy pracach.